完善公共卫生服务体系是深化医疗体制改革、推进健康中国战略的重要举措。本文基于2014年和2017年中国流动人口动态监测调查数据，系统考察了公共卫生服务对农民工留城意愿的影响。研究表明，公共健康教育、健康档案管理等公共卫生服务均能显著提升农民工的留城意愿，在利用工具变量缓解内生性问题，并进行遗漏变量检验后，结论依然成立。进一步分析表明，公共卫生服务对老一代及跨省流动农民工留城意愿的提升作用更大。机制分析表明，公共卫生服务可以通过提升健康水平、增强城市归属感间接提高农民工留城意愿，其中城市归属感发挥的间接效应更大。本文的研究有助于审视并理清公共卫生服务在推动农民工市民化进程中的政策效应，为以公共卫生服务为抓手，铺就农民工市民化道路提供证据支撑。